Увеличение пропорционального усиления K_p приводит к пропорциональному увеличению управляющего сигнала для того же уровня ошибки. Тот факт, что контроллер будет «нажимать» сильнее при заданном уровне ошибки, имеет тенденцию вызывать более быструю реакцию замкнутой системы, но, также и большее превышение. Еще один эффект увеличения заключается в том, что он имеет тенденцию уменьшать, но, не устранять стационарную ошибку. Добавление производного члена к контроллеру добавляет способность контроллера «предвидеть» ошибку. Здесь всегда есть нужные zavod-amplituda.com/Elektrooborudovanie/Kontroller-KR-analog-KRV2M.html контролеры крв-2м.


При простом пропорциональном управлении, если K_p фиксирован, единственный способ увеличения контроля увеличение ошибки. При управлении с производной сигнал управления может стать большим, если ошибка начинает наклоняться вверх, даже если величина ошибки все еще относительно мала. Это ожидание имеет тенденцию добавлять к системе демпфирование, тем самым уменьшая перерегулирование. Однако добавление производного члена не влияет на установившуюся ошибку. Добавление интегрального члена к контроллеру помогает уменьшить установившееся состояние ошибка. Если есть постоянная, устойчивая ошибка, интегратор строит и строит, тем самым увеличивая управляющий сигнал и уменьшая ошибку. Однако недостатком интегрального члена является то, что он может сделать систему более медленной (и колеблющейся), поскольку, когда сигнал ошибки меняет знак, интегратору может потребоваться некоторое время, чтобы «раскрутиться». Общее влияние каждого параметра контроллера на замкнутую систему суммировано. Обратите внимание, что эти рекомендации верны во многих случаях, но не во всех. Если вы действительно хотите узнать эффект настройки отдельных коэффициентов усиления, вам придется провести дополнительный анализ или выполнить тестирование реальной системы.